Duet 3 Main Board 6XD

Descripción

Un controlador avanzado de alta potencia que admite 6 controladores de motores paso a paso externos, junto con salidas e IO similares a los de la Duet 3 Mainboard 6HC.

La Duet 3 Mainboard 6XD es un controlador completamente equipado y de alta potencia, diseñado para máquinas que requieren motores paso a paso o servos externos. Esta placa admite 6 controladores de motores paso a paso/servo externos, junto con salidas e IO similares a los de la Duet 3 Mainboard 6HC. Además, algunas de las conexiones IO se proporcionan como señales optoaisladas para facilitar la integración con PLCs y otros sistemas de control industrial.

El objetivo general de la familia Duet 3 es permitir la máxima flexibilidad en el diseño de máquinas a través de placas base altamente capaces, placas de expansión, placas de herramientas y módulos de expansión personalizados. Este hardware avanzado es habilitado por nuestro innovador firmware RepRapFirmware 3, que se ejecuta en la Duet 3 Mainboard, y opcionalmente por DuetSoftwareFramework que se ejecuta en una computadora de placa única.

CARACTERÍSTICAS

• Procesador: Potente microcontrolador Atmel ATSAME70 de 32 bits: ARM Cortex-M7 funcionando a hasta 300MHz.
• Expansión: BUS CAN-FD para conectar múltiples placas de expansión y herramientas.
• Conectividad: Bus SPI dedicado a una computadora de placa única (SBC), o alternativamente, conexión a través de una red Ethernet. Conexión USB-C disponible para la configuración inicial.
• Soporte para controladores externos: 6 puertos con salidas de paso/dirección/habilitación, y entradas de falla. Señalización de 5V de extremo único.
• Salidas de alta corriente: 3 salidas de alta corriente (hasta 6A cada una).
• Salidas de corriente media: 6 salidas de corriente media para ventiladores PWM y dispositivos similares, de las cuales 3 admiten ventiladores de 4 hilos con cables PWM y tacho. Dispuestas en dos bancos, cada banco está individualmente protegido con fusibles y tiene voltaje seleccionable entre VIN / 12V.
• Medición de temperatura: 4 entradas para termistores/PT1000. Soporte para dos placas hijas de temperatura para hasta 4 sensores PT100 o termopares.
• Entradas/Salidas: Nueve conectores IO con nivel de señal de salida de 3.3V y entradas tolerantes a 30V. 4 de los 9 pares de IO también tienen conexiones alternativas optoaisladas.
• Monitoreo de potencia: El monitoreo del voltaje VIN permite guardar el estado en caso de fallo de energía.
• Firmware: Ejecuta RepRapFirmware 3.4 o posterior: admite todas las geometrías de máquinas comunes, fácilmente configurable para los requisitos específicos de tu máquina.

Documentación
Descripción general del hardware