Descripción
El Duet 3 Mainboard 6HC es un controlador de alta potencia y totalmente equipado para impresoras 3D, máquinas CNC y más. Con 6 controladores de motores paso a paso de alta corriente, 4 cargas de alta corriente, 6 ventiladores y más IO integrados, puede controlar muchas máquinas directamente, con la capacidad de agregar muchas más funciones a través de placas de expansión conectadas por CAN-FD.
La familia Duet 3 permite la máxima flexibilidad en el diseño de máquinas mediante placas base altamente capaces, placas de expansión, placas de herramientas y módulos de expansión personalizados. Este hardware avanzado es habilitado por nuestro innovador firmware RepRapFirmware 3 que se ejecuta en el Duet 3 Mainboard y, opcionalmente, DuetSoftwareFramework que se ejecuta en una computadora de placa única.
CARACTERÍSTICAS
- Procesador: Potente procesador de 32 bits Atmel ATSAME70: microcontrolador ARM Cortex-M7 de 32 bits funcionando a hasta 300MHz.
- Expansión: BUS CAN-FD para conectar múltiples placas de expansión y herramientas.
- Conectividad: Bus SPI dedicado a una computadora de placa única (SBC), o, alternativamente, conexión a través de una red Ethernet. Wifi a través del módulo opcional Duet 3 WiFi (solo para Mainboard 6HC v1.02 o posterior).
- Controladores de motores paso a paso: 6 controladores de alta corriente TMC2160/5160 con las últimas características de Trinamic. Corriente máxima del motor de 6.3A pico por fase (4.45A RMS).
- Salidas de alta corriente: 1 salida PWM de 15A y 3 salidas PWM de 6A para cama calefactora, extrusores y similares.
- Salidas de corriente media: 6 salidas PWM controlables para ventiladores o similares. 3 de estas salidas soportan ventiladores de 4 hilos, incluyendo la lectura de tacómetro.
- IO: Nueve conectores I/O con nivel de señal de salida de 3.3V y entradas tolerantes hasta 30V.
- Medición de temperatura: 4 entradas para termistores/PT1000. Soporte para dos placas hijas de temperatura para hasta 4 sensores PT100 o termopares.
- Voltaje de alimentación: 12-48V.
- Firmware: Ejecuta RepRapFirmware 3.x – Soporta todas las geometrías de máquinas comunes, fácilmente configurable para los requisitos específicos de tu máquina.
DOCUMENTACIÓN
Descripción del hardware
Introducción al uso de Duet
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