Descripción
La placa de expansión Duet 3 es una placa de expansión de alta corriente, conectada por CAN-FD, con todas las funciones para las placas base Duet 3. Empareja una de estas placas de expansión con una Duet 3 Mainboard 6HC, Duet 3 Mainboard 6XD o una Duet 3 Mini 5+ para controlar 3 controladores de motores paso a paso de alta corriente, 3 cargas de alta corriente, 6 ventiladores y 6 canales IO. Se pueden agregar más placas de expansión 3HC, placas de herramientas y placas de expansión 1XD al bus CAN-FD si es necesario para completar el diseño de tu máquina.
CARACTERÍSTICAS
- Procesador: Potente microcontrolador Atmel ARM Cortex-M4F de 32 bits funcionando a hasta 120MHz.
- Conectividad: BUS CAN-FD para la conexión a placas base Duet 3 (compatible con la Duet 3 Mainboard 6HC, Duet 3 Mainboard 6XD y la Duet 3 Mini 5+).
- Drivers de motores paso a paso: 3 controladores de alta corriente TMC2160/5160 con las últimas características de Trinamic. Corriente máxima del motor de 6.3A pico por fase (4.45A RMS).
- Salidas de alta corriente: 3 salidas PWM de 5A para extrusores y similares.
- Salidas de corriente media: 6 salidas controlables por PWM para ventiladores o similares. 3 de estas soportan ventiladores de 4 hilos, incluyendo la lectura de tacómetro.
- IO: 6 conectores IO con nivel de señal de salida de 3.3V y entradas tolerantes hasta 30V.
- Medición de temperatura: 3 entradas para termistores/PT1000. Soporte para dos placas hijas de temperatura para hasta 4 sensores PT100 o termopares.
- Voltaje de alimentación: 12-48V v1.02 y posteriores; 12-32V v1.01 y anteriores.
Documentación
Descripción general del hardware
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