Descripción
La Duet 3 Expansion 1XD es una placa de expansión conectada por CAN-FD para la placa base Duet 3, que proporciona conexión a un controlador de motor paso a paso externo y periféricos asociados. Cuenta con conectores estándar RJ11 de Duet 3 para encadenar el bus CAN-FD y acepta hasta 48V para permitir compartir fuentes de alimentación con controladores de motores paso a paso de hasta 48V.
CARACTERÍSTICAS
- Procesador: Procesador ARM Cortex M0+ funcionando a 48MHz.
- Conectividad: Conectores RJ11 CAN In y CAN Out para conectar al bus CAN-FD del Duet 3.
- Conexión de controlador de motor paso a paso externo: Salidas diferenciales de 5V para Step, Dir y Enable para un controlador de motor paso a paso externo (puede usarse en modo diferencial o de extremo único).
- Salidas de corriente media: Dos salidas de corriente media (máximo recomendado de 2A) a voltaje VIN con capacidad PWM y diodos de flyback integrados.
- IO: Una entrada para termistor (precisión reducida en comparación con otras placas Duet 3, diseñada para la medición de la temperatura del motor). Una salida de nivel de 5V con capacidad PWM (máximo de 3mA). Tres entradas digitales con resistencias pullup permanentes de 27K, protegidas contra sobrevoltaje.
- Voltaje: 12V-48V.
- Firmware: RepRapFirmware 3.x.
Documentación
Descripción general del hardware
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